Выбор был изготовлен в рамках запроса ВВС РК на авиационные средства поражения класса «воздух - поверхность» на сумму 388 миллиардов вон (344 млн дол). Сначало Сеул сделал запрос на приобретение крылатых ракет «Локхид Мартин» AGM-158 JASSM (Joint Air-to-Surface Standoff Missile), запускаемых за пределами зоны объектовой ПВО. Но правительство США отказалось выдать «Локхид Мартин» экспортную лицензию на поставку этих ракет Сеулу.

Крылатая ракета «Таурус» делается компанией Taurus Systems GmbH, которая является совместным предприятием концерна EADS, также компаний MBDA и Saab Bofors Dynamics. Эта ракета имеет дальность полета 500 км и обеспечивает возможность поражения наземных целей на местности КНДР без входа истребителей в зону северокорейской ПВО.

Ракеты «Таурус» также находятся на вооружении ВВС Испании и Германии.